Proyectos activos
Listado de todos los proyectos asociados a este equipo de trabajo
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Mano protésica multifuncional controlada por vozEsta tesis presenta el diseño y desarrollo de una mano protésica de bajo costo, controlada por voz y accionada extrínsecamente, priorizando componentes imprimibles en 3D y actuadores, sensores y electrónica rentables que igualan a las prótesis contemporáneas según recomendaciones médicas y de rehabilitación actuales. El control por voz se basa en un conjunto de datos de palabras habladas personalizado, usado para entrenar un clasificador ligero implementado en un microcontrolador de bajo costo. Los dedos usan un mecanismo Fin Ray compliante, impreso en 3D con material flexible para adaptarse a los objetos sujetados. Cada dedo tiene dos grados de libertad y dos actuadores, cada uno monitoreado por sensores de corriente para medir y limitar la fuerza aplicada. El pulgar tiene tres grados de libertad para mayor destreza y función compleja. Un sensor de temperatura sin contacto detecta la temperatura de los objetos sujetados, comunicada intuitivamente mediante un gradiente de color en un LED.
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Prótesis modular con gadgets electrónicos intercamEste proyecto desarrolla una plataforma mecatrónica modular para integrar dispositivos protésicos electrónicos intercambiables. El sistema incorpora un mecanismo de acoplamiento rápido que combina una unión mecánica segura con una conexión eléctrica automática mediante pines de contacto. Su arquitectura distribuida de tipo maestro–esclavo utiliza comunicación CAN: un controlador principal coordina el sistema y cada dispositivo incorpora su propia electrónica para gestionar sensores y actuadores. Para validar el concepto se construyeron dos módulos demostradores, un dispositivo de rotación y una pinza. La solución permite añadir nuevos dispositivos con modificaciones mínimas de hardware y software, creando una base flexible y escalable para futuras prótesis inteligentes.
