Ortesi automatizzata e personalizzata per il trattamento del piede cadente
AFO
Questo lavoro presenta lo sviluppo di un’ortesi automatizzata destinata al trattamento di tutti i tipi di piede cadente, una patologia neuromuscolare che rende difficile la dorsiflessione, ovvero il sollevamento della parte anteriore del piede durante la deambulazione.
L’ortesi integra sensori di pressione e sensori inerziali che permettono di identificare le diverse fasi del ciclo del passo, attivando un sistema motorizzato che solleva il piede in modo controllato e con regolazioni indipendenti. Alimentato da batterie ricaricabili, il sistema mira a migliorare la stabilità e la naturalezza del movimento dell’utente.
L’ortesi è personalizzata mediante scansione 3D e fabbricazione additiva, garantendo un adattamento anatomico preciso per ogni paziente.
Il progetto è articolato in tre fasi sequenziali per assicurare il corretto funzionamento e l’affidabilità: banco di prova, prototipo funzionale e ortesi finale. Ogni fase comprende la progettazione meccanica ed elettronica, la produzione e l’implementazione del sistema di controllo.
