Dieses Projekt befasst sich mit dem Entwurf und der Entwicklung einer multifunktionalen, elektrisch angetriebenen Handprothese, die größtenteils im 3D-Druck hergestellt wird. Der Prototyp verwendet ein eigens entwickeltes System zur Erkennung von Sprachbefehlen, das auf kostengünstigen Mikrocontrollern ausgeführt wird. Die flexiblen Finger basieren auf dem Fin-Ray-Mechanismus und passen sich an die Form gegriffener Gegenstände an. Stromsensoren begrenzen die aufgebrachte Kraft, während ein berührungsloser Temperatursensor die Temperatur über eine LED-Anzeige vermittelt. Die Tests zeigen, dass der Prototyp funktionsfähig ist und eine Vielzahl von Gegenständen handhaben kann. Vor einem Einsatz als Alltagsprothese sind jedoch weitere Verbesserungen erforderlich.
- Robótica
- Moritz Rank
- Masterarbeit von Moritz Bernhard Rank, entwickelt im MediaLab im Rahmen des Projekts Superheroes.
- Kostengünstiger Prototyp, der größtenteils im 3D-Druck hergestellt wurde
- Ermöglicht zylindrische, kugelförmige und seitliche Präzisionsgriffe mithilfe von Sprachbefehlen.
