Dieses Projekt entwickelt eine modulare mechatronische Plattform zur Integration austauschbarer elektronischer Prothesenmodule. Das System verfügt über einen Schnellwechselmechanismus, der eine sichere mechanische Verbindung mit einer automatischen elektrischen Kontaktierung über Kontaktstifte kombiniert. Die verteilte Master–Slave-Architektur verwendet CAN-Kommunikation: Eine zentrale Steuerung koordiniert das System, während jedes Modul über eine eigene Elektronik zur Steuerung seiner Sensoren und Aktoren verfügt. Zur Validierung des Konzepts wurden zwei Demonstratormodule entwickelt: ein Rotationsmodul und ein Greifermodul. Die Lösung ermöglicht die Integration neuer Module mit minimalen Änderungen an Hard- und Software und schafft damit eine flexible und skalierbare Grundlage für zukünftige intelligente Prothesensysteme.
- Robótica
- Masterarbeit von Meron Woldeselassie, entwickelt im MediaLab als Weiterentwicklung des Projekts eSuperheroes.
- Schnellwechselsystem mit sicherer mechanischer Verbindung und automatischer elektrischer Kontaktierung.
- Master–Slave-Architektur mit CAN-Kommunikation, validiert durch ein Rotationsmodul und einen Greifer.
