Este proyecto desarrolla una plataforma mecatrónica modular para integrar dispositivos protésicos electrónicos intercambiables. El sistema incorpora un mecanismo de acoplamiento rápido que combina una unión mecánica segura con una conexión eléctrica automática mediante pines de contacto. Su arquitectura distribuida de tipo maestro–esclavo utiliza comunicación CAN: un controlador principal coordina el sistema y cada dispositivo incorpora su propia electrónica para gestionar sensores y actuadores. Para validar el concepto se construyeron dos módulos demostradores, un dispositivo de rotación y una pinza. La solución permite añadir nuevos dispositivos con modificaciones mínimas de hardware y software, creando una base flexible y escalable para futuras prótesis inteligentes.
- Robótica
- Trabajo Fin de Máster de Meron Woldeselassie, desarrollado en MediaLab como continuación del proyecto eSuperhéroes.
- Sistema de acoplamiento rápido con conexión mecánica segura y contacto eléctrico automático.
- Arquitectura maestro–esclavo con comunicación CAN, validada mediante un módulo rotador y una pinza.
