Il progetto sviluppa una piattaforma meccatronica modulare per integrare dispositivi protesici elettronici intercambiabili. Il sistema comprende un meccanismo di aggancio rapido che combina un collegamento meccanico sicuro con una connessione elettrica automatica mediante pin di contatto. L’architettura distribuita di tipo master–slave utilizza la comunicazione CAN: un controllore principale coordina il sistema, mentre ogni dispositivo dispone della propria elettronica per gestire sensori e attuatori. Per convalidare il concetto sono stati sviluppati due moduli dimostrativi: un dispositivo di rotazione e una pinza. La soluzione consente di aggiungere nuovi dispositivi con modifiche minime all’hardware e al software, creando una base flessibile e scalabile per futuri sistemi protesici intelligenti.
- Robótica
- Tesi di laurea magistrale di Meron Woldeselassie, sviluppata presso MediaLab come continuazione del progetto eSuperheroes.
- Sistema di aggancio rapido con collegamento meccanico sicuro e contatto elettrico automatico.
- Architettura master–slave con comunicazione CAN, convalidata mediante un modulo di rotazione e una pinza.
